MySQL使用外键约束对性能有多大影响？

MySQL InnoDB表有外键约束功能，可以保证数据的一致性和实现一些级联操作，比如
表 product
id，
name

表 order
id，
product_id
name

product_id就可以使用Mysql的外键约束功能，如果插入新的order是，product_id在product表中并不存在则这条记录就不完整，不能插入数据库中。

现在我的疑问就是：
MySQL在使用外键约束，做一致性检查的时候，对插入和更新性能有多少影响？
对查询性能应该没有太多影响